A densidade do tecido é normalmente expressa usando a densidade da urdidura e a densidade da trama. A densidade da urdidura refere-se ao número de fios por unidade de comprimento na direção longitudinal do tecido, enquanto a densidade da trama se refere ao número de fios por unidade de comprimento na direção transversal. Uma densidade de tecido mais elevada significa uma disposição de fios mais densa, resultando num tecido mais firme e mais durável, embora a respirabilidade possa ser relativamente reduzida. Tecidos de alta-densidade, devido aos fios mais justos, oferecem melhor resistência à abrasão e cobertura, tornando-os adequados para agasalhos, calças ou camisas-de alta qualidade. Os tecidos de baixa-densidade, com fios mais esparsos, são mais leves, mais macios e mais respiráveis, tornando-os adequados para roupas de verão, roupas de cama ou camisas leves. A densidade também afeta o encolhimento, o caimento e o acabamento final da peça, exigindo assim um controle cuidadoso durante o design e a produção.
A densidade do tecido geralmente é ajustada através da contagem de fios e da estrutura da trama. A utilização de fios mais finos aumenta o número de fios por unidade de área, aumentando assim a densidade do tecido. Diferentes métodos de tecelagem, como sarja, ponto simples ou cetim, também afetam a densidade percebida e o toque da superfície do tecido. Através de um design de densidade adequado, pode ser alcançado um equilíbrio entre conforto, durabilidade e estética.